LiPoly CutOff
Andrea "Anfarol" Farolfi, anfarol@tiscali.it, http://www.modelrc.it
| Schema di collegamento |
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Installazione
- Scollegare le batterie eventualmente collegate;
- Collegare il cavetto tripolare uscente dal LiPoly CutOff al canale del Gas (throttle) della ricevente;
- Collegare il cavetto tripolare uscente dal regolatore (normalmente da collegare alla ricevente al canale GAS);
- Collegare il cavetto grigio al positivo della batteria. Per comodità, si può saldare il cavo direttamente nel connettore del regolatore.
Collegare correttamente i cavetti tripolari. I cavi neri o marroni sono comunemente utilizzati per il polo negativo a massa comune. I cavi rossi, sono il polo positivo. I cavi gialli, bianchi o arancione, sono il segnale di comando.
Lo schema riportato illustra il LiPoly CutOff correttamente collegato. Lo schema sembra complicato, ma sono solamente tre collegamenti.
ATTENZIONE: collegamenti errati possono danneggiare in modo permanente uno o più componenti illustrati nello schema. |
Funzionamento
Accensione
Al collegamento della batteria o all'accensione dell'interruttore posto sul regolatore (se presente), il regolatore viene momentaneamente inibito, e il Led sul LiPoly CutOff si accende brevemente.
Tale inibizione, permette al LiPoly CutOff di identificare quante celle in serie sono installate. A differenza di altri dispositivi similari, in questo, l'utente viene informato sulla rilevazione tramite un relativo numero di lampeggi del Led: due lampeggi, indicano 2 celle... 3 lampeggi 3 celle... e così via.
Nel caso il rilevamento non rispecchi il reale numero di celle in serie installate, controllare i collegamenti e la tensione della batteria.
Al termine, della procedura, il segnale della ricevente viene passato al regolatore che può quindi eseguire la propria procedura di inizializzazione. |
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In azione
Fino a che le batterie sono cariche, il LiPoly CutOff non interviene in alcun modo sul funzionamento di tutto il sistema.
Appena la tensione della batteria scende sotto i 3V per cella xS (2SxP = 6V, 3SxP = 9 V ,etc...), il LiPoly CutOff interviene modificando il comando del GAS sul regolatore, come se l'utente, rispetto al valore realmente impostato dallo stick della radio, lentamente abbassasse lo stick di circa il 30% rispetto al massimo assoluto e poi ritornasse al valore iniziale. Questo intervento, viene ripetuto in sequenza per 5 volte. Si genera così un effetto molla sulla trazione. Ciò permette all'utente di avere visivamente e acusticamente un avvertimento di "batteria scarica" senza dare l'improvviso vuoto di alcuni sistemi, particolarmente pericoloso nei modelli fortemente acrobatici. Se al termine della sequenza, l'utente non ha ridotto il GAS, ha modificato l'assetto, o in generale ha ridotto il consumo, la sequenza si riattiva.
Continuando ad ignorare l'avvertimento, quando la tensione scende sotto i 2,7-2,8 V per cella, per salvaguardare l'integrità della batteria, il motore viene completamente spento.
E' possibile riarmare portando lo stick del GAS al minimo e ridare gas lentamente.
Questo consente, dosando opportunamente il GAS, di effettuare comunque un rientro di emergenza.
Il Led, si accende brevemente al rilevamento di tensione inferiore ai 3V per cella.
Se il motore viene fermato per batteria troppo scarica (< 2,75V), il led si accende e rimane acceso per 5 secondi. Nel caso in cui, il gas venga riportato a zero prima di tale tempo, il led rimane acceso fino al riarmo del regolatore. Questo permette di determinare rapidamente se il blocco del motore avviene per crollo della tensione dovuto a sovraccarico, temperatura particolarmente bassa, batteria scarica, batteria danneggiata e non per settaggi del regolatore, radio o altro durante eventuali test. |
Specifiche tecniche
La precisione delle soglie di intervento è fortemente dipendente dalla precisione della tensione di 5Volt generati dal BEC del regolatore.
Il LiPoly CutOff è in grado di lavorare con pacchi batteria serie da 2 a 6 celle (2SxP –6SxP). (Verificare che il regolatore sia in grado di sopportare la tensione nominale del pacco e che quest'ultimo sia in grado di erogare la corrente richiesta dall'accoppiamento motore-elica installati).
La risoluzione del GAS manipolato e riportato al regolatore è di circa 128 passi lineari. Quindi molti di più dei passi discriminabili dalla maggior parte dei regolatori (dai 30 a 100 passi tipicamente ) e comunque più che sufficienti per avere un'ottima linearità nella risposta del motore.
Necessita un regolatore con circuito BEC ( o stabilizzatore a 5Volt separato )
Per eliminare letture di tensione errate, il microprocessore presente sul LiPoly CutOff, esegue costantemente l'integrazione dei valori misurati.
Il microprocessore ha un'ulteriore funzione: elabora il segnale in arrivo dalla ricevente, effettuando una squadratura del segnale e filtrando segnali fuori range per apparati RC standard ( 0,8mSec < Segnale < 2,5mSec ). Il risultato è una sensibile riduzione di fastidiosi glitches o vuoti di potenza.
La lunghezza d'impulso per il riarmo deve essere inferiore a 1,25 mSec.
Peso: 2,5gr
Dimensioni PCB 17 x 16 x 3mm
Per informazioni sulla reperibilità dei componenti o del circuito completo, potete contattare l'autore
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File:
File di programmazione, stampato e tutta la documentazione necessaria |
Nota Importante:
L'autore non si assume nessuna responsabilità per
eventuali danni, diretti o indiretti, che dovessero verificarsi come conseguenza
dell'utilizzo del presente circuito. |
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