Calcolo della resistenze R1-R8
Le resistenze da R1 a R8 servono a limitare la corrente assorbita dai motori passo-passo,
infatti a differenza dei comuni motori a spazzole questi motori devono avere una limitazione
sulla corrente assorbita altrimenti si bruciano gli avvolgimenti.
Per calcolare il valore di queste resistenze è assolutamente indispensabile conoscere il valore
di corrente o tensione max di lavoro del motore, mentre la resistenza degli avvolgimenti
si può misurare con un comune tester. Di solito
questi valori vengono indicati sulla carcassa dei motori, oppure ve li può fornire chi
vi ha venduto il motore, senza questi parametri i motori sono praticamente inservibili,
al massimo si può provare a fare qualche prova ma c'é comunque il rischio di bruciare il motore.
Una volta che abbiamo questi dati vediamo come calcolare le resistenze, indichiamo con:
Valim - la tensione con cui alimenteremo i motori
Vn - la tensione nominale di funzionamento del motore
In - la corrente nominale di funzionamento del motore
Se non conosciamo la Vn o la In la possiamo calcolare sfruttando la legge di ohm, In=Vn/Rn
con Rn pari alla resistenza di una sola fase del motore passo-passo (se non è indicata sul motore
si ricava usando con un tester sulla portata ohm, collegando il puntale tra il centrale
e un terminale dell'avvolgimento).
Una volta che abbiamo tutti i dati applichiamo la seguente formula:
Il valore della corrente è moltiplicato per 2 perché si riferisce a 2 fasi alimentate
contemporaneamente.
Nel caso il valore ottenuto non fosse standard potete tranquillamente arrotandare al
valore superiore piu' vicino. Personalmente ho preferito calcolare la resistenza
diminuendo di 100mA la corrente max, in modo da rimanere ben al di sotto della corrente
max.
Ora che abbiamo il valore calcoliamo la potenza che deve avere tramite la seguente
formula:
Calcolo dei diodi Zener DZ1-DZ4
Questi diodi zener servono a migliorare il tempo di commutazione tra le fasi dei motori,
in pratica aumentando la tensione dello zener si ottiene una più è veloce risposta del
motore. Occorre però fare molta attenzione a non esagerare altrimenti si rischia di
bruciare l'integrato che pilota i motori o i motori stessi.
L'autore consiglia di usare zener con una tensione pari alla tensione di
alimentazione dei motori Vn più un valore tra 1 e 3 volt, in pratica per un
motore da 5 volt può andare bene uno zener tra i 6 volt e i 9 volt.
Personalmente ho scelto di adoperare uno zener con la massima tensione prevista senza
riscontrare nessun problema. La potenza dei zener deve essere di almeno 1-1,5 watt.
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