Montaggio
Una volta che avete lo stampato per prima cosa montate tutti i ponticelli (fate
attenzione che un ponticello deve essere sostituito da una resistenza, leggetevi
il file modif_mm2001.pdf), poi proseguite con il resto dei componenti (attenzione
alla resistenza R12, sullo schema ha un valore di 330ohm, mentre sulla lista
componenti c'è il valore 270ohm, usatene una da 330 ohm) per gli
integrati è una buona idea utilizzare degli zoccoli, specialmente per gli ULN2803.
Una volta che tutto è montato si può procedere al test e alla programmazione del pic,
per prima cosa collegate il circuito ad un alimentatore e controllate che la corrente
sia di pochi mA (non serve alimentare filo e motori ma basta solo il circuito), ora
spegnete il circuito e collegatelo al PC.
Accendete pc e circuito e passiamo alla programmazione del pic; scompattate il file
mm2001.zip in una directory e lanciate il programma MM20001PROG.exe, che vi permette
di programmare il pic. Lanciato il programma andate in "configuration" e scegliete la
porta LPT, di solito è la LPT1, nel menù "ouvrir fichier" andate nella directory del
programma e selezionate il file MM2001LVP.HEX, ora andate in "programmation" e dopo aver
selezionato "programmer dans un ficher" selezionate "lancer programmation".
Il programma elaborà il codice e vi dirà di premere "ok", ora andate di nuovo in "programmation"
e dopo aver deselezionato "programmer dans un ficher" selezionate di nuovo
"lancer programmation". A questo punto il programma vi dirà di spostare il ponticello
sullo stampato da normal a programm, fatelo e premete "OK", alla fine della programmazione
(c'é una barra che avanza sulla finestra del software) rispostate il ponticello su normal
e premete di nuovo "OK". Ora il pic è correttamente programmato, resettate il circuito
con il pulsante reset, ed il circuito è pronto all'uso.
ATTENZIONE: il software di programmazione NON funziona con i sistemi operativi Windows NT/2000/XP, in questo
caso bisogna ricorrere ad un programmatore esterno.
Come collegare i motori passo-passo
A causa della loro natura i motori passo-passo non possono essere collegati a caso ma
occorre rispettare un preciso schema di collegamento degli avvolgimenti, partendo dal
presupposto che non conoscete il significato dei fili che escono dal motore, situazione
molto probabile nel caso li abbiate acquistati come surplus, vediamo come fare ad identificare
i terminali.
Prendendo come riferimento lo schema qui a destra, possiamo vedere che il motore è composto
da 4 resistenze (gli avvolgimenti) connesse in serie 2 a 2, quindi per trovare i terminali
abbiamo bisogno solo di un tester con la portata ohm (di solito bastano 50-100 ohm fondo scala
o anche meno).
Per prima cosa osserviamo i fili che fuoriescono dalla carcassa del motore, dovrebbero essere
5 o 6, (meno di 5 significa che sono motori bipolari, più di 6 non ho la minima idea di cosa
abbiate comprato), di solito gli estremi dell'avvolgimento (contatti a1 e b1) hanno più
o meno lo stesso colore, tipo Rosso - Rosso oppure Rosso - Rosso/Bianco, quindi con il tester
provate a misurare la resistenza, che dovrebbe risultare pari a quella dichiarata sulla
carcassa del motore.
Nel caso la resistenza fosse la metà significa che i 2 contatti sono uno
centrale ed uno laterale (a1 - c1 o c1 - b1), quindi prendendo come riferimento uno dei 2 fili, sempre
usando il tester, provate a cercare un'altro contatto che abbia una qualche resistenza.
Quando trovate il terzo filo potete identificare con precisione i contatti dell'avvolgimento
numero 1, ricordando che i 2 estremi a1 e b1 hanno una resistenza pari a quella dichiarata,
mentre tra il centrale e i 2 estremi c'é sempre una resistenza pari alla metà di quella tra
a1 e b1.
Ripetendo la procedura anche con gli altri fili potete identificare il secondo avvolgimento.
Nel caso che dal vostro motore escano solo 5 fili significa che i 2 centrali degli avvolgimenti
sono collegati tra di loro, comunque ai fini del progetto non dovrebbe fare nessuna differenza (io
comunque non ho provato).
Se non rilevate nessuna resistenza in uno degli avvolgimenti significa che la bobina è
bruciata, quindi il motore è inutilizzabile.
I motori si collegano al circuito seguendo la sequenza sui contatti a1-c1-b1-a2-c2-b2,
comunque osservando lo schema elettrico il collegamento dovrebbe essere abbastanza chiaro.
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