Il controllo dei motori si fa con il calcolo delle resistenze e della loro potenza con le
formule che il Barone ha messo sul sito, ma se usate i motori che ho usato io, alimentando
il circuiti a 18V Vcc potete anche omettere le resistenze, sostituendole con dei ponticelli.
Molto importane la scelta degli zener che, se correttamente dimensionati, diminuiscono
notevolmente il tempo di commutazione tra una fase e l’altra, quindi GRAN velocità per
le fasi di posizionamento.
Un po’ più ostica è stata la fase di progettazione meccanica, non tanto per il lato
tecnico ma quanto perché non disponiamo di torni e frese a controllo per la lavorazione
dei materiali.
Niente paura si può fare ugualmente, e la precisione sarà sbalorditiva.
Descrizione della Macchina
Con un po’ di ferro e di alluminio e qualche cuscinetto a sfere si risolvono i problemi
della costruzione.
La macchina si compone di due carri uguali tra loro ma speculari che pilotano
rispettivamente asse x e y destro e asse x e y sinistro.
Tutto si muove su delle barre tonde con cuscinetti a ricircolo di sfere (serie economica
chiaramente).
I motori a passo tramite un giunto di alluminio fanno ruotare un barra di filettato
M6 (possibilmente diritta e non imbarcata) che trasporta sia il carro orizzontale che
quello verticale.
Collegati i motori e azionato il software, abbiamo iniziato le prime prove di movimento
senza riscaldare il filo e devo dire che non ci si aspettava tale risultato
(trascurabilissimi i giochi di inversione circa 0.02 mm).
La novità che penso di aver introdotto è la possibilità di poter tagliare ali senza
l’ausilio di un arco tensionatore per il filo, che sarebbe ingombrante e pesante per i
miei motori e di difficile applicazione alla macchina.
A questo scopo ho progettato un compensatore a molle guidato da dei giunti sferici,
tutto alla modica cifra di 15.00 euro.
Poi, visto che il software dispone della funzione di compensazione dell’irraggiamento
calorifico (funzione ampiamente descritta da Adelchi nella pagina dedicata) è possibile
ottenere ottimi tagli fatti con questo sistema soltanto tendendo il filo tra un carro e
l’altro con delle molle opportunamente calibrate e con un piccolo sistema di correzione
angolare per ali rastremate che in futuro spiegherò.
Noi siamo riusciti a tagliare con questo sistema semiali lunghe 1500 mm con una precisione
di circa 1/10 sulla dimensione delle due corde. Fantastico vero.
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