Ora vengo alla spiegazione dei movimenti, premettendo però che i videoclip e le immagini accluse sono certamente più esplicite delle parole. Tutti i calcoli degli angoli di movimento, li ho fatti considerando i servi a fine corsa, cioè +/- 45°.
Il movimento di BECCHEGGIO (avanti-indietro) è provocato dal servo bianco. Nel movimento in avanti, il servo spinge verso l'alto il tirante, che tramite l'uniball fissato alla leva (grigia), fa ruotare tutto il motopropulsore in avanti di circa 10°. La rotazione avviene intorno all'asse trasversale del cardano (viola-celeste). Nel movimento all'indietro, il tutto avviene al contrario. Durante i movimenti avanti-indietro, i timoni vengono investiti da un flusso inclinato, e quindi collaborano alla traslazione sinergicamente all'inclinazione dei rotori.
Il movimento di ROLLIO (destra-sinistra) è provocato dal servo viola che spinge verso l'alto il tirante, il quale tramite l'uniball fissato alla forcella (viola) del cardano, provoca la rotazione laterale di circa 10° della forcella stessa, e quindi di tutto il telaio alto ad essa collegato. La rotazione avviene intorno all'asse longitudinale del cardano. Durante il rollio, i timoni imbardanti sono ininfluenti.
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