Il movimento di IMBARDATA (rotazione intorno all'asse verticale) è provocato da due timoni verticali (grigi), infulcrati orizzontalmente al telaio basso. Questi sono in balsa e similmente gli alettoni degli aerei, lavorano in opposizione. Il servo verde spinge un tirante, che tramite la squadretta verde, fa ruotare di circa 21° il timone. L'opposto avviene contemporaneamente sull'altro timone.
Da sottolineare che essendo i timoni infulcrati al centro della corda, sottopongono il servo ad uno sforzo ridotto. Se i timoni imbardanti si rivelassero poco autorevoli, c'è spazio per aumentarne corda e larghezza.
Come approccio preliminare, e per iniziare a verificare varie cose quali: trazione, assorbimento, riduzione, profilo e dimensioni pale ecc, ho costruito vari prototipi monorotore, montati al banco su un pantografo verticale.
Ho provato vari motori, vari riduttori autocostruiti e varie pale sempre autocostruite, in plastica alluminio e PVC, montate su alcuni mozzi sempre tarabili a terra. Con questi prototipi ho fatto svariate misurazioni, e confrontandole con i software di calcolo in circolazione, ho concluso che questi sono alquanto ottimistici su grandi riduzioni e diametri, ma forse dipende anche dal fatto che non sono ancora riuscito ad ottimizzare le pale rispetto a motore e riduzione.
Per rendere esecutivo il progetto e quindi per iniziare la costruzione, devo acquisire alcune caratteristiche delle pale, cioè: l'angolo di attacco (o incidenza o passo), la larghezza (corda), lo spessore (thickness), ma soprattutto il profilo. Dopo tanti test fatti, sono arrivato alla conclusione che è meno estenuante copiare profilo e dimensioni delle pale da elicotteri a passo fisso, simili per peso e caratteristiche, come Kyosho Concept De Agostini o altri.
Infine devo ringraziare Massimo Ferraresso, ing. Elettronico produttore dei brushless MFB e aeromodellista, i cui preziosi consigli mi hanno sicuramente velocizzato i tempi.
Pareri e consigli sono bene accetti.
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