Glossario dei Termini Autorotazione - E' il modo di far planare a terra l'elicottero quando il motore si ferma. Per ottenere questo devi essere in grado di regolare le pale principali con un passo negativo. L'argomento non è stato trattato in questo articolo. CCPM - Cyclic/Collective Pitch Management - è un sistema a controllo computerizzato dove tre o quattro servi sono usati per comandare il passo collettivo ed il ciclico in un elicottero. Ogni servo controlla una parte del piatto oscillante ed il computer decide quale posizione necessita il servo per avere il corretto movimento del piatto stesso. Questo sistema è complicato ma molto preciso e, solitamente, è utilizzato in modelli più grandi e costosi. Passo collettivo - Vedi Passo Controllo del ciclico - Questi controlli fanno muovere l'elicottero in due direzioni: destra e sinistra (aileron), avanti e indietro (elevator). Per far confusione, in un aeroplano, elevator è chiamato il 'passo' dell'aereo. Per questa ragione, con i modelli di elicotteri ci riferiamo semplicemente a elevator in modo da non essere confuso con il passo delle pale principali. Doppia conversione - Un tipo di ricevente in cui il segnale della trasmittente è filtrato due volte (invece che una sola) e perciò risente in maniera minore di interferenze radio. ESC (Regolatore di velocità) - E' un dispositivo elettronico con cui si controlla la potenza in uscita del motore. Alcuni regolatori hanno anche una funzione supplementare detta Governor, essa controlla la velocità del motore. E' importante negli elicotteri perché mantiene la velocità di rotazione delle pale costante anche al variare del passo. Modi di volo - Alcuni costruttori danno la possibilità di volare in diverse modalità, per esempio Normal (per l'hovering), Idle Up or Stunt (acrobatico) e Hold (per far pratica con l'autorotazione tra le altre cose). Ogni modo di volo è selezionabile mediante uno switch della radio e permette di avere curve del gas e del passo diverse in base al tipo di volo che si vuole fare. In alcuni casi può anche fare altri settagli come il guadagno del giroscopio. Flybar - Conosciuto anche come controllo del rotore, la flybar è parzialmente responsabile del controllo ciclico dell'elicottero, il resto di questo controllo arriva direttamente dal piatto oscillante. Questi due sistemi di controllo diretto (sistema Bell) e con flybar (sistema Hiller) si complementano uno con l'altro offrendo negli elicotteri rc un buon compromesso tra reattività e stabilità.
Gain (guadagno) - E' la sensibilità del giroscopio. Se si regola una sensibilità troppo bassa la coda dell'elicottero non manterrà la sua posizione - se si regola troppo alta la coda si muoverà a destra e a sinistra. Gyro Sense - E' il verso del giroscopio, da che parte correggerà. Se non è impostato giusto l'elicottero girerà continuamente su se stesso. Governor - Con i modelli elettrici permette al pilota di decidere la velocità di rotazione elettronicamente piuttosto che usando la curva del gas. Velocità della testa - E' la velocità di rotazione del rotore principale - in altre parole quanti giri compie la testa ogni minuto. Blocco di coda - E' una modalità del giroscopio nella quale non solo il giro va a contrastare i cambi di direzione non voluti, ma li corregge anche mantenendo la coda sempre nella stessa posizione. Idle Up - Qualcuno sà che Stunt, Idle Up sono termini che si riferiscono ad un gruppo di settaggi del trasmettitore che vengono abilitati quando si fa il volo acrobatico come il volo rovesciato. Uno delle caratteristiche più conosciute dell'Idle Up è quella che permette di invertire il comando del gas. Tachimetro ottico - E' un dispositivo per misurare la velocità di rotazione delle pale. Questi piccoli dispositivi consistono di una scatola con un foro attraverso cui osservate il disco del rotore dell'elicottero. Ci è un'aletta mobile all'interno della scatola che genera un effetto "waggon wheel" sull'immagine dell'elicottero. Regolate la velocità delle alette e quando le pale sembrano fermarsi leggete la velocità di rotazione nel display digitale.
Tipica vista attraverso un tachimetro ottico
PCM - Pulse Coded Modulation - Questo sistema di trasmissione è migliore e solitamente più costoso del PPM e offre la funzione chiamata Fail Safe che permette al pilota di programmare la ricevente in caso di perdita di segnale radio. Passo - Più correttamente chiamato passo collettivo, negli elicotteri è riferito all'angolo di incidenza delle pale del rotore pricipale. Passo positivo fa alzare l'elicottero (passo negativo fa alzare l'elicottero se siete in volo rovesciato). PPM - Pulse Position Modulation - Sistema di trasmissione radio Disco del rotore - Una illusione, è il disco trasparente che appare quando le pale ruotano velocemente. Piatto ciclico (Swashplate) - E' il dispositivo dell'elicottero che collega le parti statiche di controllo a quelle rotanti assieme al rotore principale. Il piatto ciclico inoltre controlla i controlli ciclici e, in alcuni tipi di elicotteri, gioca anche in ruolo nel controllo del passo collettivo. Blocco dell'acceleratore (hold) - E' un dispositivo che viene attivato da uno switch del trasmettitore e quando attivato porta a zero l'acceleratore. E' indipendente dalla posizione dello stick e non ha effetti sul passo se la trasmittente ha le curve del passo separate dal blocco. E' usato per far pratica sull'autorotazione ma è anche usato come dispositivo di sicurezza. E' anche un modo per recuperare da una rottura del rotore di coda o del giroscopio durante il volo, in quanto permette di togliere la forza rotatoria data dal motore e prevenire un incontrollabile trottola e permette al pilota di tornare a terra mediante autorotazione. Tracking - E' riferito all'inclinazione delle pale principali che devono avere lo stesso angolo. Se hanno la stessa inclinazione le pale ruoteranno sullo stesso piano e in volo il disco del rotore apparirà singolo. Se non hanno lo stesso angolo allora le due pale non ruoteranno sullo stesso piano e in volo il disco del rotore apparirà spezzato in due. Mode della trasmittente - Il tipo di trasmittente che avete. Se lo stick del gas è a destra avete una trasmittente Mode 1, se è a sinistra avete una Mode 2 (il più comune). Molte trasmittenti hanno la possibilità di combiare i Mode.
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