Montaggio del Circuito
Una volta sviluppato il circuito stampato e programmato il il Pic
12C509 (ricordatevi di
eliminare le ultime 3 righe sul copyright in fondo al listato), possiamo
iniziare a montare il circuito. Partendo dal centro saldate U2 (è
meglio non usare zoccoli che potrebbero provocare falsi contatti),
proseguite con le resistenze, i condensatori, i fet e per ultimo i 3
grossi U1 Q3 e Q4. Inoltre è consigliabile inserire sotto lo stampato,
tra i piedini 7 e 8 di U2 il condensatore antidisturbo C5 (specialmente
per radio sui 72MHz).
Una volta collegati i cavi il nostro
circuito è pronto per il primo test, la prima cosa da fare è di
controllare che il bec funzioni correttamente, procedete in questo modo:
Circuito stampato lato rame (non in scala)
Senza collegare il regolatore al ricevitore, attaccate la batteria al
regolatore e controllate con un tester che sull'uscita +/- del servo
siano presenti i 5volt. Se è tutto ok, passate al prossimo test, collegate il circuito al ricevitore, attaccate all'uscita
motore una bella lampadina da 12volt (o meno), accendete il Tx (con lo
stick al minimo) e collegate il regolatore alla batteria. Ora dovreste vedrete il diodo led
illuminarsi di rosso e spostando lo stick del gas si dovrebbe spegnere il
led e la lampadina
iniziare ad accendersi, arrivati a fondo corsa con lo stick il led si
illuminerà di verde e la lampadina raggiungerà la massima
luminosità. Se il led non si accende in nessuna posizione dello stick,
provate ad invertire il senso di rotazione oppure ad allungare o
accorciare la corsa del comando, inoltre se la vostra radio ve lo
consente, potete provate a spostare il centro del servo.
Disposizione dei componenti sullo stampato
Funzionamento del Led D1
In condizioni di funzionamento normali il led D1 è rosso quando lo
stick si trova al minimo e verde quando lo stick è al massimo.
In caso di problemi il led sarà rosso quando la tensione delle batterie
è bassa, oppure se accendete il regolatore con la trasmittente spenta o
con lo stick posizionato al massimo.
Nella lista dei componenti trovate 2 versioni del bec, una
dimensionata per 500mA max (adatta per 2 servi mini + ricevitore) e
l'altra dimensionata per 1A. Durante il funzionamento il pic controlla
continuamente lo stato delle batterie e disattiva il motore quando
vengono raggiunti i 6 volt, in questo modo rimane abbastanza energia per
il bec, se volete potete comunque far ripartire il motore abbassando e
rialzando lo stick del gas.
Per quanto riguarda l'interruttore W1 serve ad accendere o spegnere il
circuito senza dover staccare il pacco batterie, se questa funzione non
vi interessa cortocircuitate con un ponticello i 2
terminali.
Per gli appassionati di programmazione sul sito
di Mike Norton potete trovate i sorgenti del software che gestisce
tutto il circuito.
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