Montaggio del circuito
Iniziate con posizionare il pic programmato (il quadratino rosso indica il piedino numero 1) e proseguite con le resistenze (tutte obbligatoriamente da 1/8 di watt), fate attenzione al fatto che le resistenze R4, R2 e R9, il condensatore C1 e il mosfet Q4 devono essere saldati sul lato rame e non sul lato componenti (le foto in basso dovrebbero essere abbastanza chiare). La resistenza R9 non è presente nello schema originale, ha una valore di 100ohm 1/8watt, ed è stata aggiunta perché non trovando i mosfet IRL2203 ho dovuto sostituirli con gli IRFZ44N, inoltre ho sostituito la resistenza R7 con una da 10k ohm e ho apportato qualche modifica anche al valore dei condensatori, per C1 ho usato un elettrolitico al tantalio da 47uF 16volt e per C2 un elettrolitico al tantalio da 1uF 16volt.
Una volta che avete assemblato tutti i componenti e testato il circuito vi consiglio di proteggere il circuito con uno strato di prodotto isolante (lo trovate nei negozi di elettronica), in questo modo il circuito risulterà protetto dall'umidità e dalle ossidazioni.
Per evitare di danneggiare il mosfet è consgiliabile mettere in parallelo al motore un diodo schottky tipo BYV28 o equivalenti (lo schema con i collegamenti e in basso a destra nello schema principale). In caso di interferenze con l'impianto radio controllate che siano presenti i condensatori antidisturbo sul motore, se non ci sono è indispensabile che li mettiate, potete trovare vari filtri per i motori elettrici nella pagina dei Filtri Antidisturbo.