puoi fare tutto quello che vuoi tranne condividere il pacco LiPO tra centralina e servi. Il circuito di alimentazione dell'accensione DEVE essere completamente disaccoppiata dall'impianto radio, ergo batterie separate.
pero' 3A potrebbero essere pochi.... e 2100mAh non dare abbastanza autonomia (il regolatore lineare è inefficiente, spreca energia).