Misurare RPM su Brushless

[claudio476]

Originalmente inviato da stepava

Appena riesco posto uno schemino. Unico difetto al momento è che la soglia di commutazione del trigger di schmidt è piuttosto alta, quindi l'uscita è presente solo da un certo valore di tensione in su.. diciamo da 80% stick in su!
Per il momento mi acconento perchè mi è utile comunque pr valutare i giri massimi, devo studiare come amplificare il segnale prima del trigger senza portarmi dietro troppo rumore.

Ciao.

Ottimo! continua così!

..è molto interessante, con una lettura simile si può realizzare un logger da mettere sul modello, semplificando non di poco le connessioni ed eliminando i sensori da caricare a bordo.

Come peso come stiamo?

Se si aggiungessero un paio di segnali in ingresso a/d per tensione e amperaggio sarebbe fico... qualche k di memoria.. trasmissione seriale...

corro troppo?

[Mrk89]

No, secondo me no....
Buttare giù un po' di righe di codice adatte a fare questo lavoro è semplicissimo, direi 15-20 min di lavoro....
Mi hai fatto venire voglia di scriverle sai!?!
sensore ad effetto hall per la corrente, direttamente sulla tensione della batteria, e poi per tutti i parametri memorizzare MAX e valore medio di tutto il volo...
Ok, ora non posso, stasera vedo di combinare qualcosa...

[claudio476]

Originalmente inviato da Mrk89

No, secondo me no....
Buttare giù un po' di righe di codice adatte a fare questo lavoro è semplicissimo,

direi 15-20 min di lavoro....
Ottimista!Ma questo spirito va apprezzato e incoraggiato!

Mi hai fatto venire voglia di scriverle sai!?!

....questa è un ottima cosa!

sensore ad effetto hall per la corrente, direttamente sulla tensione della batteria,

...sensore di hall per la corrente? ..come? quale? hai qualche schemino da studiare?

e poi per tutti i parametri memorizzare MAX e valore medio di tutto il volo...

..come inizio mi pare valido!

Ok, ora non posso, stasera vedo di combinare qualcosa...

Io lo dico sempre che avrei cose da fare per 5 miei cloni! sapete di qualche laboratorio segreto dove si può fare?

[Mrk89]

15-20 min non è uno scherzo...
Serve un frequenzimetro ( già ho scritto è salvato questa parte di codice già utilizzato per un'altro progetto ne deriva che farò solo CTRL+C -> CTRL+V )
E' perchè non conosci il linguaggio C, perchè con esso leggere dagli ADC è semplice e veloce:
while(1)
{
-------------
-------------
i=Adc_Read(0)*K; // la corrente è letta sull' ADC 0, il primo ADC e moltiplicata per la costante di conversione e salvata in i
if(i>imax){imax=i;} // se la corrente letta è maggiore della massima letta precedentemente allora quella attuale è la massima,e la salvi in imax
-------------
-------------
}

Facile direi no?!

[Mrk89]

Originalmente inviato da Mrk89

15-20 min non è uno scherzo...
Serve un frequenzimetro ( già ho scritto è salvato questa parte di codice già utilizzato per un'altro progetto ne deriva che farò solo CTRL+C -> CTRL+V )
E' perchè non conosci il linguaggio C, perchè con esso leggere dagli ADC è semplice e veloce:
while(1)
{
-------------
-------------
i=Adc_Read(0)*K; // la corrente è letta sull' ADC 0, il primo ADC e moltiplicata per la costante di conversione e salvata in i
if(i>imax){imax=i;} // se la corrente letta è maggiore della massima letta precedentemente allora quella attuale è la massima,e la salvi in imax
-------------
-------------
}

Facile direi no?!

Anzi no, farei un'altra cosa....
( Già l'ho realizzata per una macchina da corsa fatta con l'università di Catania.)
a bordo del modello queste cose: PIC,Sensore effetto hall, modulo trasmittente ( AUREL o altri migliori ).
Trasmette in seriale RS232 e riceve già su un PC.
Il PC ha bisogno del solo modulo AUREL in ricezione e vengono visualizzati tutti i dati sul PC tramite l'utilizzo di LABVIEW.

[claudio476]

..sai partito a 1000!

..bisogna però mettere tutto sulla bilancia, elettronica con precisione 1gr.. per capire cosa è meglio per un aeromodello..


Mi resta la curiosità della lettura della corrente con sensore di Hall, se hai un minuto me lo spiegheresti?

ok, che la corrente genera un campo ad essa proporzionale in un solenoide, misurabile con il sensore ci sto. mi piacerebbe più che altro sapere materialmente cosa hai usato e come l'hai dimensionato!

[Mrk89]

Ancora sono solo idee, ma a metterle in pratica non ci vuole nulla.

Guarda questo: Allegro | Products | ACS755 Current Sensors

i pin 4 e 5 vengono avvolti attorno al cavo positivo della batteria e funzionano come una pinza amperometrica.
Quel sensore fa uscire un segnale in tensione che varia proporzionalmente al variare della corrente, lo leggi con l'ADC del PIC e sei apposto!
Peso? penso intorno ai 60 grammi il sistema di telemetria comprensivo di tutto ( sensori,pic,basetta,modulo trasmittente)

[claudio476]

Originalmente inviato da Mrk89

Guarda questo: Allegro | Products | ACS755 Current Sensors

ma è fichissimo questo componente!
Ti ringrazio, veramente ottimo!!

La trasmissione, forse si può fare modulare.

cioè se il modello lo permette ok, si va con tutto il kit, altrimenti solo con pic che nella sua eprom mettere i valori min e max.. alle brutte un mini log su un banchetto da 32K mi sa che non è troppo difficile, poi con comodo a terra con seriale o altro si legge la eprom e si scaricano i dati.

[Mrk89]

Si esatto, già fatto pure quello comunque...
Sempre per la macchina da corsa dell'università utilizzavo questo sistema per scaricare i dati letti da un accelerometro 3 assi, Con un tasto sul PC, quando questo viene premuto invia un segnale al PIC che successivamente invia i dati al PC.
Memorizzare i valori minimi non ha senso per le varie misure ad eccezione della tensione.
Ma anche questa sarebbe superflua perchè la tensione minima corrisponderebbe con la tensione di stacco del BEC.

[ElNonino]

Originalmente inviato da Mrk89

.....
i pin 4 e 5 vengono avvolti attorno al cavo positivo della batteria e funzionano come una pinza amperometrica.

Assolutamente no, i pin 4 e 5 vanno messi in serie alla batteria (sul polo positivo)
il sensore di Hall è entrocontenuto ed accoppiato al conduttore che collega i piedini in questione.

Questo componente viene usato nel data-logger della Eagle Tree.

Riguardo alla lettura dell AD converter sarebbe bene filtrare le tensioni in ingresso in maniera digitale, (oltre che in hardware con opportuno circuito RC) prevedendo un campionamento veloce in media mobile e poi un passa-basso software.

E' necessario operare così per evitare false letture dovute ai disturbi generati dal regolatore e dagli altri scandorlotti presenti a bordo del modello.