x ufo

[motociclante]

Originalmente inviato da lucamaxco

Ciao a tutti,...

Il seguente passaggio del testo ha poco significato per me :Questo invece è ancora più oscuro, dice di mettere la scheda in una scatola per bevande ?

Non sono sicuro ma credo che parli del fondo delle bottiglie di plastica. Il "culetto" per intendersi, da usare come calotta protettiva e trasparente.

Ne ho anche visti diversi di Quadricotteri, con questa soluzione adottata per proteggere l'elettronica.

[dommy]

Luca,

Originalmente inviato da lucamaxco

Ciao a tutti,
finalmente mi è arrivata la schedina MK3Mag, cioè il compasso magnetico per l'MK.
Ho qualche dubbio circa il montaggio e la calibrazione della scheda.
Ho tradotto con Google la pagina relativa al MK3Mag , purtroppo non sono sicuro di aver capito tutto, correggetemi se sbaglio per favore:
- l'MK3Mag si collega con il flat cable allo stesso connettore con 10 pin della FC dove si collega la Sercon
- l'Mk3Mag va montata parallela alla FC

Il seguente passaggio del testo ha poco significato per me :Questo invece è ancora più oscuro, dice di mettere la scheda in una scatola per bevande ?

A volte la traduzione dal Tedesco caccia fuori delle cose assurde, per aiutarsi un pò è meglio tradurre dal Tedesco in Inglese, normalmente viene fuori qualcosa di più comprensibile..... (mica tanto...)

Cmq, hai indovinato tutto, il magnetometro lo monti alla sommità della torre, sopra a tutto, in piano e con il connettore 10 poli finale (non quello in mezzo che serve per la NC) orientato in modo da essere allineato con il connettore 10 poli della FC, puoi collegare tutto in parallelo, FC + MK3Mag + Bluetooth o Sercon come vuoi. Ricordati che devi calibrarla, una sola volta e poi OGNI volta che ricarichi il firmware sulla FC.
Per il discorso "bottiglia di plastica" è come diceva motociclante, una protezione da mettere sopra, ma questo credo sia normale ma falla come vuoi, in realtà io per esempio non uso nulla. Un cosa, tieni lontano dal magnetometro tutto ciò che è metallico, cicalino compreso.
Guarda gli allegati ti daranno un'idea
Ciao
Dommy

[BYTHO]

Oilà, buonasera a tutti!
Sempre di più, ero un pò che non leggevo il forum e vedo che è sempre più affollato! Bene! come si dice "mal comune è mezzo gaudio!" perchè di malattia si tratta.....

Nessuno di voi ha mai visto questo forum (?):
RoboterNetz.de :: Thema anzeigen - quadrocopter

Purtroppo è tutto in tedesco e non ci capisco quasi niente, ma dico.....solo gli amici teutonici sono così spanati per i quadricotteri?!?!

La cosa interessante mi pare, verso il fondo, il discorso legato al filtro di Kalman (era usato anche dai droni tanto belli e costosi), se qualcuno che sa il tedesco gli dà uno sguardo magari salta fuori qualcosa di buono....

Poi, spiluccando i link nella pagina salta fuori:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/s...idProduct=5354

so che sono cineserie, ma per i prezzi che hanno magari per i test di collisione col terreno vale la pena rifornirsi!!

A presto!

[lucamaxco]

Originalmente inviato da dommy

Luca,

A volte la traduzione dal Tedesco caccia fuori delle cose assurde, per aiutarsi un pò è meglio tradurre dal Tedesco in Inglese, normalmente viene fuori qualcosa di più comprensibile..... (mica tanto...)

Cmq, hai indovinato tutto, il magnetometro lo monti alla sommità della torre, sopra a tutto, in piano e con il connettore 10 poli finale (non quello in mezzo che serve per la NC) orientato in modo da essere allineato con il connettore 10 poli della FC, puoi collegare tutto in parallelo, FC + MK3Mag + Bluetooth o Sercon come vuoi. Ricordati che devi calibrarla, una sola volta e poi OGNI volta che ricarichi il firmware sulla FC.
Per il discorso "bottiglia di plastica" è come diceva motociclante, una protezione da mettere sopra, ma questo credo sia normale ma falla come vuoi, in realtà io per esempio non uso nulla. Un cosa, tieni lontano dal magnetometro tutto ciò che è metallico, cicalino compreso.
Guarda gli allegati ti daranno un'idea
Ciao
Dommy

Grazie Dommy, penso di essere riuscito a montare e calibrare correttamente la MK3Mag ed ho abilitatato l'opzione di Mktool, domani provo a fare un voletto.
Non ho capito però se la MK3Mag tiene l'orientamento che ha l'MK all'ancensione dei motori oppure se c'è una conbinazioni di leve sul radiocomando che indicano alla Mk3Mag quale orientamento mantenere.

[dommy]

Ciao,

Originalmente inviato da BYTHO

Oilà, buonasera a tutti!
Cut
La cosa interessante mi pare, verso il fondo, il discorso legato al filtro di Kalman (era usato anche dai droni tanto belli e costosi), se qualcuno che sa il tedesco gli dà uno sguardo magari salta fuori qualcosa di buono....
cut
A presto!

L'algoritmo di Kalman così come la data fusion sono ampiamente implementati nel codice dell'MK da ormai molto tempo ed a dire il il vero dalla versione 3.14 è usato anche nel codice UAVP.

Ciao
Dommy

[ddrake]

Originalmente inviato da BYTHO

Nessuno di voi ha mai visto questo forum (?):
RoboterNetz.de :: Thema anzeigen - quadrocopter
[...]

Che link interessante! complimenti!
Assegno la Distinguished Net Surfing Medal.
Non ho tempo adesso per leggermi il tutto ma ho già notato dei linkini decisamente utili... Grazie!

Per il motorello segnalato: con che regolatore vorresti usarlo? perché con quelli del negozio MK ha un assorbimento oltre il limite.
Inoltre l'albero è di soli 3mm, come fisseresti l'elica?
Non che sia impossibile da usare ma si trovano prodotti più ad hoc.

@lucamaxco
da MKTool => Configuration puoi selezionare o deselezionare la casella 'Orientation Fixed'.
Se selezionata al rilascio del comando di yaw il MK torna nella posizione iniziale.
Se deselezionata al rilascio del comando di yaw rimane con la prua puntata nella direzione corrente.
Per la calibrazione del magnetometro guarda il video sul blog di Speedy.

Ciao

[motociclante]

Originalmente inviato da ddrake

Che link interessante! complimenti!
Assegno la Distinguished Net Surfing Medal.


Ciao

...a si? E a me che novizio, fresco, fresco, cacchio, cacchio, tomo, tomo ho inaugurato la quattrocentesima pagina...manco un pop corn? Ah, be!

[danveal]

Ciao a tutti gli MK-isti e UFOxbl-isti,
io sono un po' controcorrente rispetto al thread, sto finendo di costruire un UAVP.
L'ultima versione di software, la 3.15, si avvicina all' MK in quanto dispone del controllo del compasso magnetico per avere stabilita' antirotazione, e barometro per mantenere fissa l'altezza in modo automatico con tolleranza +- 1.5m, e controllo su 2 servi per stabilizzare la cam.Manca solo il GPS
La mia configurazione hardware dovrebbe essere in grado di portare "comodamente" un carico utile di 700g.
C'è qualche altro UAVP-ista attivo tra voi?

[ddrake]

Originalmente inviato da danveal

Ciao a tutti gli MK-isti e UFOxbl-isti,
io sono un po' controcorrente rispetto al thread, sto finendo di costruire un UAVP.
L'ultima versione di software, la 3.15, si avvicina all' MK in quanto dispone del controllo del compasso magnetico per avere stabilita' antirotazione, e barometro per mantenere fissa l'altezza in modo automatico con tolleranza +- 1.5m, e controllo su 2 servi per stabilizzare la cam.Manca solo il GPS
La mia configurazione hardware dovrebbe essere in grado di portare "comodamente" un carico utile di 700g.
C'è qualche altro UAVP-ista attivo tra voi?

Grande! Qualche UAVP in più ci vuole!
Anche Dommy ha un UAVP, inoltre c'è Vitoalfa ma è da molto che non scrive.
Altri non so.
Ci puoi dire che configurazione hardware hai? motori, regolatori, eliche...
La wolfer board l'hai assemblata tu o presa già fatta?
Di dove sei?

@motociclante: eh sai, le medaglie possiamo darle solo per atti di estremo valore o coraggio... che so... leggere tutto il thread di fiato in 24 ore!
Scherzo... ekkequà! (i pop corn sono finiti)

Ciao

[motociclante]

Originalmente inviato da ddrake

@motociclante: eh sai, le medaglie possiamo darle solo per atti di estremo valore o coraggio... che so... leggere tutto il thread di fiato in 24 ore!
Scherzo... ekkequà! (i pop corn sono finiti)

Ciao

grazie carissimo ma, a questo punto domanda d'obbligo...e forse sarò cacciato...
ma in cosa differisce dagli ufo un UAVP?

P.S.
Post numero 4000